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激光雷達(dá):有軌小車的智能避障 “衛(wèi)士”

瀏覽次數(shù):文章來源:科恩光電發(fā)布時(shí)間:2025-02-15

  在當(dāng)今蓬勃發(fā)展的自動化運(yùn)輸領(lǐng)域,有軌小車作為物料搬運(yùn)、設(shè)備運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)的重要執(zhí)行者,其運(yùn)行的安全性與穩(wěn)定性直接關(guān)系到生產(chǎn)與物流的運(yùn)作。而激光雷達(dá)時(shí)刻保障著小車的運(yùn)行安全。
  激光雷達(dá)的工作原理,是通過發(fā)射激光束掃描周圍環(huán)境,進(jìn)而獲取環(huán)境中物體的位置與運(yùn)動狀態(tài)。在有軌小車上,激光雷達(dá)通常安裝于小車前方的中間位置,使得它能有效監(jiān)測小車正前方的關(guān)鍵區(qū)域。
  操作人員可依據(jù)現(xiàn)場實(shí)際環(huán)境,靈活設(shè)置激光雷達(dá)的檢測區(qū)域大小。當(dāng)有障礙物進(jìn)入預(yù)先設(shè)定的檢測區(qū)域時(shí),就如同觸發(fā)了安全警報(bào)。此時(shí),有軌小車會立即做出響應(yīng),或是發(fā)出警示信號,以引起周邊人員注意,或是直接停下,避免碰撞事故發(fā)生。而一旦障礙物離開該區(qū)域,有軌小車便迅速恢復(fù)到正常運(yùn)行狀態(tài),繼續(xù)執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)。
  激光雷達(dá)在有軌小車上的應(yīng)用提升了其避障能力,為自動化運(yùn)輸?shù)陌踩c順暢提供了有力保障。
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